Wanneer haar stiefvader Leo een beroerte krijgt keert Claire Barclay samen met haar man Art terug naar het landgoed Croich in Schotland, waar ze is opgegroeid, om hem te bezoeken. Eenmaal aangekomen blijkt dat Leo permanent hulpbehoevend is geworden en niet meer zelfstandig kan wonen. Al snel werpt dit de vraag op wat er nu moet gebeuren met het landgoed Croich. De oude jeugdliefde van Claire, Jonas Fairwether, een naaste buurman en vertrouweling van Leo, stelt voor om het landgoed te laten veilen. Maar Claire wantrouwt al snel zijn motieven. Kan ze de man die haar hart lang geleden heeft gebroken ooit weer vertrouwen?

In De terugkeer verteld Robin Pilcher een prachtig verhaal over familierelaties, liefde en de verbinding tussen het heden en het verleden.