De Kameleon en het zwaard van Grutte Pier is het vijfde deel in de nieuwe Kameleon-serie, geschreven door M. de Roos. De vorige delen van de vernieuwde reeks werden zeer goed ontvangen, en lang niet alleen door de oude Kameleon-fans. De nieuwe verhalen over de bekendste tweeling van Nederland zijn helemaal van deze tijd en jonge lezers genieten volop van de avonturen van Hielke en Sietse Klinkhamer.
In De Kameleon en het zwaard van Grutte Pier wordt er een middeleeuws festival georganiseerd in Lenten en daarin staat het verhaal van de legendarische Friese piratenhoofdman Grutte Pier centraal. Het museum leent het beroemde zwaard van Grutte Pier uit aan de vader van Sietse en Hielke, zodat hij hier een replica van kan maken in zijn smederij. Maar dan is het zwaard plotseling verdwenen! Wie zou het hebben gestolen? De tweeling gaat op onderzoek uit om dit mysterie op te lossen...