In seinem vierten Buch widmet sich der Autor ganz der anspruchsvollen, pferdefreundlichen gymnastizierenden Ausbildung des Freizeitpferdes nach südfranzösischen und iberischen Grundsätzen, vom Führen über das Longieren, Anreiten, die Arbeit an der Hand, bis hin zu Pirouette und Piaffe unter dem Reiter. "Icaros" ausführliches Ausbildungstagebuch stellt Solinskis Methode anschaulich und realitätsnah dar und erzählt aus der täglichen Arbeit mit einem "Problempferd". Alltagsprobleme bei einzelnen Ausbildungsschritten und ihre Lösungen sowie eine Sitzlehre für das gymnastizierende Reiten runden das Buch ab und helfen in der täglichen Arbeit am Boden und unter dem Sattel. Außerdem räumt Solinski mit einigen Mythen über Freiheitsdressur, Zirkuslektionen und Gymnastizierung auf.