Ze werd beroemd als de vrouw die Jip en Janneke tekende, en Pluk van de Petteflet, Pim en Pom, Floddertje en Otje. Maar daarnaast maakte Fiep Westendorp (1916-2004) muurschilderingen en boekomslagen en illustreerde ze reclamecampagnes voor uiteenlopende bedrijven.

Westendorp wist al als kind dat ze illustratrice wilde worden. Ze volgde de Koninklijke School voor Kunst, Techniek en Ambacht in Den Bosch en ging daarna naar de Academie in Rotterdam. In 1937 kreeg ze haar eerste opdracht: het illustreren van de vvv-gids van haar geboorteplaats Zaltbommel. Na de oorlog kon ze aan de slag bij Vrij Nederland en Het Parool, waar ze tekeningen maakte voor de vrouwenpagina en de kinderrubriek. Later illustreerde ze boeken van onder anderen Annie M.G. Schmidt, Mies Bouhuys en Han G. Hoekstra – karakteristiek werk dat haar onsterfelijk maakte, doordat generatie na generatie ermee opgroeit en erdoor geraakt wordt.

Fiep Westendorp, die lang in de schaduw bleef van de schrijvers met wie ze werkte, heeft zich altijd ingezet voor het vak van illustrator. Ze beschouwde illustraties terecht als een volwassen kunstvorm. In Fiep Westendorp worden nu voor het eerst alle genres getoond waarin ze zich bekwaamde, ingebed in een biografische schets die licht werpt op haar kunstenaarschap.