De reis van de Beagle is het reisverslag dat Charles Darwin schreef over zijn verblijf op het schip de Beagle. Toen het schip op 27 december 1831 de haven van Plymouth verliet, begon Darwin (1809-1882) op tweeëntwintigjarige leeftijd aan de reis die de loop van zijn leven zou gaan bepalen. Tijdens de vijf jaar durende tocht veranderde hij van een tamelijk willoze jongeman in een bevlogen wetenschapper. Zijn observaties verschaften hem de baanbrekende inzichten die later tot de evolutietheorie leidden, en tot het destijds zeer omstreden Het ontstaan der soorten.