De Koninklijke Marine heeft van 1906 tot heden 58 onderzeeboten gehad. De Nederlandse Onderzeedienst heeft nu nog 4 operationele boten, de Walrus klasse. Monografie Nederlandse Onderzeeboten beschrijft deze in vier delen, elk met een eigen thema.

• De O-boten (Deel 1a, 1b, 1c)
• De K-boten (Deel 2a, 2b)
• De naam-boten (Deel 3)
• De huidige, operationele boten (Deel 4)

Dit deel (deel 4) behandelt de boten van de WALRUS-klasse. De WALRUS-klasse lijkt qua vorm en afmetingen veel op de ZWAARDVIS-klasse. Het verschil zit hem in het roer en het gebruik van een nieuw soort H.Y. staal (High Yield 100 in de kwaliteit S.R.H. 80) voor de drukhuid, hierdoor is het duikvermogen met 50% vermeerderd. De boten zullen tot 2025 in dienst blijven en in 2013 is men begonnen met een instandhoudingsprogramma (IP-W). De bouw van de Walrus werd ernstig vertraagd door een op 14 augustus 1986 aan boord uitgebroken brand. De bouw was, ook wanneer de brand buiten beschouwing werd gelaten, gepaard gegaan met enorme kostenstijgingen waardoor het project veel duurder was uitgevallen dan begroot. De door de staatsecretaris J. van Houwelingen in september 1984 bekendgemaakte excessieve kostenoverschrijvingen waarmee de bouw van de eerste twee onderzeeboten van de Walrus-klasse gepaard ging, bleef niet zonder gevolgen. In november 1984 leidde de zo geheten Walrus-affaire tot vervanging door de minister van Defensie van de verantwoordelijk geachte marineleiding. Zowel de bevelhebber der Zeestrijdkrachten tevens chef Marinestaf, als de directeur Materieel en de directeur Economisch Beheer moesten het veld ruimen. Zij werden in het voorjaar van 1985 vervroegd afgelost. De boten worden ingezet voor zowel boven- als onder water oorlogvoering, het doen van verkenningsmissies en het leggen van mijnen.