Kapitein Rob mag dan een echte zeeman zijn, toch slaagt hij er met enige regelmaat in zijn zeilschip ‘De Vrijheid’ naar de kelder te jagen. Zo ook in De schat van opa Larsen, waarin ‘De Vrijheid II’ in de golven verdwijnt en Rob uitgeput naar een ziekenhuis wordt gebracht. Gelukkig maar, want hier ontmoet hij de bejaarde zeeman opa Larsen die hem op zijn sterfbed vertelt over een grote schat die hij heeft verstopt. Met zijn trouwe kornuiten Taaie Toon en Skip zeilt Rob een nieuw avontuur tegemoet. Hoe? Met ‘De Vrijheid III’ natuurlijk.