Henk Steinmann is geboren op 27 september 1947 in Rotterdam-Delfshaven en is de oudste zoon van een gezin van vier kinderen. Zijn vader heet Gijsbert Steinmann en was een musicus. Zijn moeder heet Annie Steketee en werkte in een juwelierswinkel.
Na het tragisch overlijden van zijn vrouw Helanah, is hij begonnen met het schrijven van de trilogie ‘Heool’. Dit beschrijft de oude hemel, waar alle gestorvenen naar toe gaan. Zo beschrijft hij de terugkeer van een mens op Heool en wat het bezoek aan het Schemerrijk (planeet aarde) met de geest van een mens doet. Zijn theorie is dat een mens bestaat uit lichaam, ziel en geest en hij laat zien wat het leven op aarde inhoudt. Met name probeert hij zich in te leven in wat de geest van Heool meemaakt, tijdens zijn verblijf op aarde. Vanuit zijn eigen visie op het ‘Zijn’, volgt hij in zijn trilogie het leven van Hevar. Dat is een geest van Heool die vol goede moed naar de aarde komt.
Vanuit dezelfde theorie heeft hij een trilogie over de kronieken van Henoch geschreven. Drie hoofdpersonen uit de geschiedenis vormen de drie delen van zijn trilogie. Dat zijn Victor, een legioensoldaat (4e eeuw), Storm een priester (8e eeuw) en Floris een edelman (12e eeuw).
De basistheorie voor het schrijven van zijn boeken is zijn eigen filosofische theologie, die hij ‘Theophilogica’ noemt. Hij vindt dat, naast de filosofie en de theologie, ook de logica van de wetenschap een belangrijke rol speelt in het ‘Zijn’. Vanuit zijn ‘Theorie van Al’ beschrijft hij de reden en de zin van het menselijk bestaan. Alhoewel de basis van zijn theorie is gebaseerd op het Christendom, schuwt hij niet de andere religies en ook de wetenschap, een plaats te geven in zijn basistheorie.