In Hoop is een geschenk vertelt bestsellerauteur Danielle Steel over haar persoonlijke ervaring als vrijwilliger in de daklozenhulpverlening van San Francisco. Via de door haar opgerichte organisatie Yo! Angel! en door 's nachts zelf de straat op te gaan gaf ze vele dak- en thuislozen weer een sprankje hoop te midden van een uitzichtloos bestaan.

Ze zocht geen publiciteit voor haar inspanningen en bleef de hele tijd anoniem. Nu heeft ze ervoor gekozen haar verhaal te vertellen om aandacht te vragen voor hun benarde situatie. Zo geeft ze hun eigenlijk iets heel krachtigs: een stem.